Грахи (планеты) – это личности, выполняющие закон Кармы и таким образом – служащие Богу. В великом астрологическом труде Брихат Парашара Хора Шастра, упомянуты соответствия планет определённым воплощениям Господа:

 Сурья (Солнце) - Рама,

 Чандра(Луна) - Кришна,

 Мангал (Марс) - Нарасимха,

 Будхи (Меркурий) - Будда,

 Гуру (Юпитер) - Вамана,

Шукра (Венера) - Парашурама,

Шани (Сатурн) - Курма,

Раху - Вараха,

Кету - Мина, Матсья.

И, как и у любых личностей, у Грах есть свои предпочтения, учитывая которые можно их умилостивить. Но не любую карму можно легко изменить. Это зависит от степени прегрешения в прошлых жизнях и от серьёзности в исполнении упайи теперь, и от работы над исправлением поведения, которое создало эту карму .

Существуют три вида кармы:
1. Адридха карма (карма образно говоря нарисована на песке, её легко изменить).
2. Дридха-адридха карма (эту карму не легко изменить, она словно написана на бумаге).
3. Дридха карма (это карма, вырезанная на камне, её можно только изменить только по милости гуру и Бога).

В зависимости от положения планет и вида кармы, астролог может давать те или иные упайи. Они могут включать в себя : развитие определённых качеств; пост в день планеты (или хозяина Арудхи); декламация мантры планете или образу Бога, курирующую эту планету; установление хороших отношений с определёнными родственниками и представителями определённых профессий; пожертвования и помощь определённым людям в определённые дни недели; кормление животных и птиц планет; ношения одежд определённого цвета; употребление определённых продуктов; ношения камней планет и.т.д.

Следует отметить, что есть разные уровни упай, в зависимости от гуны (саттва, раджас, тамас). Наиболее действенной и благостной  упайей, пожалуй, является  -  сознательная работа, направленная на изменение сознания, привычек, поступков, характера. А так же – пожертвования (огненные ритуалы, и благотворительность), декламация определённых мантр и посты. (Нюанс- чтобы произносить правильно мантру, зачастую  надо получить на то рекомендации Духовного учителя.)

А вот, например, кормление определённых животных, соответствующих определённой планете в день планеты - мера, не слишком высокого уровня. Ношение камней, порой, может отсрочить негативную карму, но если человек не изменил своего характера – пользы, в конце концов, не будет.

Непросто смягчить карму, а сжигать (переваривать) её нам помогает – воспевание имён Бога, общение с более разумными людьми (вопрошать их, слушать наставления, служение им), употребление дозволенной человеку и предложенной Богу пищи, соблюдение поста в Экадаши.